DESCRIPTION :
Le Laboratoire Instrumentation Intelligente, Distribuée et Embarquée (LIIDE) a pour mission de développer une plateforme mixte, matérielle et logicielle, pour concevoir les fonctionnalités de l'instrumentation du futur. Le laboratoire développe conjointement 1) le volet matériel, visant des cartes électroniques polyvalentes et modulaires, accompagnées des logiciels nécessaires à leur fonctionnement, pour couvrir une large gamme de technologie de capteurs ; et 2) des fonctionnalités innovantes d'intelligence artificielle pour la mesure répartie et l'apprentissage frugal et distribué., Dans un contexte de développement de systèmes de perception multimodale, vous travaillerez sur la conception et la mise en place d'un jeu de données audio-visuel dédié à l'apprentissage et à l'évaluation de modèles d'intelligence artificielle. L'objectif du stage est de constituer un ensemble de données synchronisées entre caméra et microphone, à partir de données simulés, permettant l'estimation précise des paramètres extrinsèques entre ces capteurs. Le travail inclura également l'analyse et le test d'algorithmes existants de localisation 3D de sources sonores, dans le but de mieux comprendre la fusion entre les modalités visuelle et acoustique pour des applications de perception embarquée., En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions., L'équipe du LIIDE est impliquée dans des projets visant à exécuter des algorithmes d'intelligence artificielle (apprentissage et inférence) sur des nœuds de calcul à ressources limitées. Dans ce cadre, notre objectif est de développer des outils et jeux de données permettant d'améliorer la compréhension et la calibration des systèmes de perception audio-visuels. Ces travaux s'inscrivent dans la perspective de renforcer les capacités de localisation de sources sonores.
Dans ce contexte, vous intégrerez une équipe travaillant sur des projets innovants à l'intersection de l'intelligence artificielle, de systèmes embarqués et du traitement du signal audio. Vos missions incluront :
* Réalisation d'un état de l'art sur les approches de calibration et d'estimation des paramètres extrinsèques entre caméras et microphones
* Conception et acquisition d'un jeu de données audio-visuel
* Prétraitement, organisation et documentation du jeu de données pour l'apprentissage de modèles d'IA
* Évaluation d'algorithmes existants de localisation 3D de sources sonores à partir des données acquises
* Analyse des résultats et propositions d'améliorations pour de futurs développements
En fonction des attendus de votre école, les objectifs et livrables pourront être ajustés., * L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique,
* Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels,
* Une expérience à la pointe de l'innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel,
* Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité,
* De réelles opportunités de carrière à l'issue de votre stage
* Un poste au cœur du plateau de Saclay, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA,
* Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%,
* Un équilibre vie privée - vie professionnelle reconnu,
* Un restaurant d'entreprise,
* Une politique diversité et inclusion,
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.
Code d'emploi : Stagiaire (h/f)
Niveau de formation : Bac+5
Temps partiel / Temps plein : Plein temps
Type de contrat : Stage/Jeune diplômé
Compétences : Intelligence Artificielle, Vision par Ordinateur, Traitement du Signal Audio, C ++ (Langage de Programmation), Linux, Python (Langage de Programmation), Cycle de Vie du Développement de Systèmes, Enthousiasme, Motivation Personnelle, Curiosité, Développement Industriel, Algorithmes, Télécommunications, Amélioration des Processus d'Affaires, Instrumentation, Systèmes Embarqués, Etudes de Terrain, Traitement d'Image, Techniques de Laboratoire, Conception et Réalisation en Robotique, Recherche Scientifique, Suivi des Résultats, Prétraitement, Science des Données, Capteurs
Courriel :
internet.saclay@cea.fr
Téléphone :
0160833031
Type d'annonceur : Employeur direct