Les offres d'emploi de la filière

DESCRIPTION :

Real-world robotic manipulation, such as household chores or assembly tasks, requires robots to plan and execute long sequences of actions under uncertainty. These complex long-horizon tasks with sparse reward signals are challenging for end-to-end learning methods. While state-of-the-art vision-language-action (VLA) models excel at processing raw sensor data to predict actions directly, they suffer from critical limitations. First, they are typically data-hungry, requiring extensive training datasets which are expensive to collect. Second, they act as black boxes, offering little interpretability or guaranteed adherence to constraints. Finally, they generalize poorly to novel, especially long-horizon tasks. By contrast, planning approaches have demonstrated promising potential to handle such complex tasks. Traditional Task-and-Motion Planning (TAMP) splits planning into discrete (symbolic) task and continuous motion levels, using searching to achieve generalization to arbitrary goal
states. However, existing planning methods require manually designed predicates and assume perfect world perception, limiting their application in unstructured real-world environments. In addition, due to the lack of learning-based priors, they often suffer from exponential combinatorics as task length grows.

In this project, we aim to integrate neural learning with symbolic reasoning to take the best of both worlds. We will utilize high-level logic for strategic planning and neural models for perception and control, enabling robust and generalizable long-horizon robotic manipulation.The candidate will be co-supervised by Shizhe Chen and Justin Carpentier.

Principales activités

* Read papers
* Propose methods
* Conduct experiments
* Analyze results
* Write papers
* Present work in conferences
* Co-supervise students (optional)

DESCRIPTION :

Vous construirez la feuille de route sur l'accompagnement des managers sur les sujets du collectif et des relations interpersonnelles ;

*
Vous accompagnerez les équipes RH de proximité (une quinzaine de Chargé.e.s de développement des Ressources Humaines au total) présentes sur les quatre centres CEA de notre Direction (Cadarache, Grenoble, Marcoule et Saclay) dans leur montée en compétence, en particulier sur l'accompagnement des managers (animation d'ateliers, partages de bonnes pratiques, constitution du référentiel…) ;

En complément et en appui aux missions des équipes RH de proximité, vous contribuerez à la création d'un collectif pour favoriser les échanges et le partage de bonnes pratiques.
*
Vous accompagnerez au changement des collectifs lors de modifications importantes de rôles, missions, responsabilités, arrêt d'activité/projet… et vous veillerez ainsi à la cohérence et à la cohésion d'équipe ;

*
Vous conseillerez les équipes RH de proximité sur l'accompagnement individuel des managers et des collaborateurs et vous les accompagnerez dans la projection professionnelle et la préparation à un changement de fonction des collaborateurs ;

*
Vous construirez et piloterez l'Offre de service RH en termes d'accompagnement à mettre à disposition des managers (état des lieux de ce qui existe, mise en place éventuelle d'un accord cadre venant compléter l'existant…) en coordination avec les actions des Centres ;

*
Vous réaliserez des reportings réguliers de vos activités à la Directrice des Ressources Humaines et à son Adjointe.

Des déplacements mensuels sont à prévoir., Le CEA s'engage, au travers de ses 4 directions, au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Au sein de ces quatre directions, la Direction des Énergies fournit aux pouvoirs publics et aux acteurs industriels l'expertise et les innovations nécessaires au déploiement d'un système énergétique bas carbone.

Description de l'unité

La DRH de la Direction des Énergies est chargée, sous l'autorité fonctionnelle de la Direction des ressources humaines et des relations sociales (DRHRS), de mettre en œuvre la politique ressources humaines du CEA., * Du recrutement

* Du développement de la gestion prévisionnelle de l'emploi et des compétences et de la définition des orientations formation

* Du suivi et du pilotage des effectifs

* Du suivi et de la conduite des actions liées à la QVCT, à la conduite du changement et à la prévention des risques psychosociaux.

DESCRIPTION :

Etre véhiculé ou prendre le bus de nuit N152, pas de RER A arrivant avant 6h07 depuis Paris.

Vous devrez installer et utiliser une application sur votre téléphone pour avoir planning, fiche de comptage et questionnaire.

DESCRIPTION :

En tant qu'employé(e) de commerce en alternance, vous accompagnerez les équipes dans la gestion des opérations commerciales quotidiennes.
Vous participerez à l'organisation, à la mise en rayon et à la mise en place des actions commerciales, tout en développant des compétences solides qui vous prépareront à une carrière évolutive dans le secteur du commerce.
Dans le cadre de cette alternance, vous préparerez un Titre Professionnel Employé Commercial, Assistant Manager d'Unité Marchande ou Manager d'Unités Marchandes.
Vous serez affecté(e) au rayon Fruits & Légumes, un univers dynamique nécessitant rigueur, réactivité et sens du produit.
-
Les tâches confiées seront adaptées au diplôme préparé, afin de vous permettre de développer des compétences cohérentes avec votre parcours et vos objectifs professionnels.
-
Horaires : prise de poste possible dès 5h du matin

DESCRIPTION :

Effectuer la maintenance préventive et corrective des équipements mécaniques, hydrauliques et électriques.
Réaliser les entretiens, diagnostics, réparations et essais des équipements.
Participer à l'exploitation des retenues.
Suivre les plannings d'interventions et respecter les procédures de sécurité.
Intervenir sur les installations haute tension et basse tension pour des manoeuvres et maintenances.
Les missions se déroulent en milieu montagnard et peuvent inclure des travaux en extérieur, en hauteur, et parfois l'utilisation d'hélicoptères.

Ces postes incluent une astreinte* d'environ une semaine par mois. Si vous êtes passionné par les énergies renouvelables et souhaitez relever des défis dans un environnement unique, rejoignez-nous !, Vous travaillerez sur des installations hors normes, aux caractéristiques techniques variées et au coeur d'un environnement montagnard.

Découvrez nos métiers à EDF Hydro Alpes

Découvrez l'hydroélectricité en Pays de Savoie

DESCRIPTION :

SARP IDF recherche un(e) assistant(e) ADV pour rejoindre son agence à Bonneuil-sur-Marne.

Vous pouvez retrouver une présentation de nos différents métiers sur notre page youtube.

Les missions qui vous seront confiées seront les suivantes :
* Envoyer de documents d'ouverture de comptes clients et s'occuper de son suivi
* Créer les comptes clients,
* Créer les CAP,
* Demander les bons de commandes,
* Vérifier les bilans et faire les modifications nécessaires,
* Faire la facturation des clients
* Envoyer les factures aux clients (portail, mail, courrier),

* Faire les déclarations de litige sur Qualios
* Faire les avoirs

* Classer/archiver les factures,
* Répondre aux demandes des clients,
* S'occuper du standard téléphonique,
* Envoi des documents administratifs (Kbis, RIB, arrêtés préfectoraux….)
* Réceptionner et traiter le courrier,
* Renseigner le tableau de suivi de courrier
* Assurer le dispatching du courrier aux différents services
* Envoyer le courrier reçu sur les sites d'Ecquevilly, d'Ormoy et le service comptabilité
* S'occuper de la mise à jour du fichier des contacts clients (téléphone, mail…)

DESCRIPTION :

Le rôle de l'architecte technique est d'accompagner les projets applicatifs dans la définition et la validation de leur architecture technique. Il pourra s'appuyer sur l'architecte référent pour mener à bien ses missions.

Vous contribuerez à la définition des services d'infrastructure, à leur diffusion et à leur bonne prise en compte par les projets applicatifs
o Conception et validation des architectures techniques
o Suivi de la veille technologique ainsi que l'évolution des thèmes innovants à traiter afin d'apporter l'innovation nécessaire à la DSI
o Rédaction de rapports d'étude sur le positionnement de la DSI sur des thèmes techniques afin de permettre l'évolution des référentiels.
o Garantit la conception et la MCO des architectures techniques avec le Projet et les autres parties prenantes Instance de validation solution d'architecture
o Alimentation du backlog d'architecture de son périmètre
o Déclinaison des politiques industrielles de la DSI, respect et application du cadre de cohérence technique
o Anticipation et remontée des besoins à son référent
o Maitrise de l'architecture des applications de son périmètre : criticité, obsolescence, écarts, dette technique logiciel et IT, évolution, etc.
o Participation à la revue de backlog des trains / Programme PI : enablers département Architecture Solution applicative et son pôle de rattachement
o Garantit un passage optimal des instances de décision /validation architecture (Asap, Consuel, CAT-E, etc.)

Pour l'ensemble de ces activités il conviendra d'adopter un regard critique sur les travaux demandés en termes de choix de techniques ou fonctionnels et donc être force de proposition.

#LI-LP1

DESCRIPTION :

Le SIREDOM, syndicat mixte compétent en matière de collecte et traitement des Déchets souhaite
recrute un ou une Agent Valoriste à temps partiel (contrat 11h le week-end). Il s'agit d'accueillir, de
conseiller et d'orienter les usagers, le week-end, samedi toute la journée et dimanche matin., Accueillir les usagers (particuliers et professionnels) sur le site :

* Assurer l'ouverture et la fermeture des déchèteries ;
* Accueillir le public en régulant les flux d'entrée et en les orientant, en prenant en compte
leurs demandes, leurs besoins et expliquant les règles du tri des déchets ;
* Évaluer le cubage des déchets, reconnaître les spécificités des déchets et connaître les
bennes et containers correspondants ;
* Connaître le type de déchets refusés, les différents utilisateurs pouvant avoir accès à
l'écocentre et le nombre de passages limité par carte ;
* Connaître les limites d'intervention auprès des usagers ;
* Gérer l'entrée des usagers au travers des badges détenus par eux ;
* Respecter et faire respecter le règlement intérieur des déchèteries.

Gérer le site :

* Contrôler le chargement des véhicules et veiller au bon fonctionnement de l'écocentre (faire
appliquer le règlement, veiller à la sécurité de tous et éviter les encombrements des
véhicules sur le quai) ;
* Veiller à l'entretien et à la propriété du site comprenant la loge, les locaux techniques, les
espaces verts, les hauts de quai, les bas de quais et la voirie ;
* Observer régulièrement l'état du site afin d'entretenir un site fluide et propre ;
* Élaborer le rapport journaliser d'ouverture du site en lien avec l'autre agent d'accueil ;
* Effectuer de petits travaux de maintenance ne nécessitant aucune habilitation particulière
(ex : peinture, etc...) ;

Assurer la gestion des déchets :

* Évaluer le délai de remplissage, anticiper la vitesse et observer régulièrement le taux de
remplissage des bennes afin d'optimiser leur volume tout en évitant les débordements ;
* Vérifier la bonne affectation des déchets dans les contenants en accompagnant les usagers et
corriger les erreurs éventuelles ;
* Veiller à la conformité des déchets apportés, * Contrôler les matières dans les bennes, repérer les produits et matières à proscrire sur le site,
repérer les matériaux non acceptables et les retirer, réorienter les déchets vers les
destinations correspondantes le cas échéant ;
* Veiller à la salubrité publique, au bon état des équipements et de la tenue de travail ;
* Veiller à adopter une conduite adéquate, notamment l'écoute et le conseil aux usagers, la
disponibilité, la politesse, la rigueur, la réactivité et avoir un comportement exempt de tout
reproche ;
* Veiller à la tenue de la main courante ainsi que du livret d'accompagnement des divers
collecteurs ;
* Assurer un retour quotidien sur l'état de remplissage des différents contenants selon les
différentes modalités définies par la Direction des écocentres mais aussi sur l'état des
déchèteries avant l'ouverture du site ;
* Signaler sans délai aux chefs d'exploitation toutes dégradations, vols, anomalies de collecte
(absence de benne à quai ou en débord), incidents avec les usagers, collecteurs ou tous
autres intervenants ainsi que la présence d'usagers non autorisés au sein des écocentres.

DESCRIPTION :

plateforme embarquant le sondeur (localisation des antennes, capteurs auxiliaires) et son comportement au cours du temps (attitude, position). Quelle sera votre mission ? Vous développerez un module de visualisation 4d de la plateforme instrumentée (dont les données sont contenus dans le format de fichier XSF) permettant la localisation des antennes sondeurs, et des capteurs auxiliaires par rapport au porteur, le tout dynamiquement en fonction du temps. Le but est d'obtenir un "jumeau visuel" numérique et dynamique de la plateforme. Quelles seront vos activités ? Vous, vous attacherez dans un premier temps à la compréhension du besoin et l'analyse des solutions graphiques pertinentes (VTK.wasm, pyvista), ainsi qu'à l'état de l'art (SynSwath). Dans un second temps, vous créerez un prototype d'application graphique moderne permettant de visualiser la plateforme et les données acquises en fonction du temps. Vous étudierez l'intégration de cette
application dans le logiciel. Vous serez amené à travailler dans l'environnement technique du logiciel Globe et du projet pyAt : librairies graphiques 3D, Python, numpy, panda, xarray, notebook Jupyter), IHM Web, Git. Votre champs relationnel : - En interne : Équipe de développement du logiciel Globe (4 personnes), service NE. - En externe :Équipes de recherche et utilisateurs du logiciel Globe.

DESCRIPTION :

The first task will be to develop, on top of existing work, a Matlab/Python model of a secure transmission chain, including channel coding and modulation. The waveform and security aspects will come from ongoing research conducted by a Ph.D. student. The candidate's role will be to implement these concepts and all related components for transmission, synchronization, and equalization, with guidance and support from senior researchers in the field. Once the simulation model has been validated, integration onto a Hardware-in-the-Loop (HiL) platform will be carried out. The HiL methodology allows testing of the transmission chain in real-time conditions by interfacing the simulation model with actual hardware components, enabling realistic evaluation of performance under controlled scenarios. Finally, a measurement campaign using a channel emulator, and if feasible over-the-air testing, will be conducted to demonstrate the benefits of the proposed concept.

DESCRIPTION :

Le SIREDOM, syndicat mixte compétent en matière de collecte et traitement des Déchets souhaite
recrute un ou une Agent Valoriste à temps plein. Il s'agit d'accueillir, de conseiller et d'orienter les
usagers., Accueillir les usagers (particuliers et professionnels) sur le site :

* Assurer l'ouverture et la fermeture des écocentres ;
* Accueillir le public en régulant les flux d'entrée et en les orientant, en prenant en compte
leurs demandes, leurs besoins et expliquant les règles du tri des déchets ;
* Évaluer le cubage des déchets, reconnaître les spécificités des déchets et connaître les
bennes et containers correspondants ;
* Veiller à la conformité des déchets apportés ;
* Quantifier et catégoriser les volumes de déchets apportés par les professionnels et effectuer
les bons de dépôt des professionnels via l'application sur le téléphone portable Crosscall.



Assurer la gestion des déchets :

* Évaluer le délai de remplissage, anticiper la vitesse et observer régulièrement le taux de
remplissage des bennes afin d'optimiser leur volume tout en évitant les débordements ;
* Assurer un retour quotidien sur l'état de remplissage des différents contenants selon les
différentes modalités définies par la Direction des écocentres, mais aussi sur l'état des
déchèteries avant l'ouverture du site ;
* Veiller au tri et rangement des DDS, DEEE et zones de réemploi ;
* Contrôler les matières dans les bennes, repérer les produits et matières à proscrire sur le site,
repérer les matériaux non acceptables et les retirer, réorienter les déchets vers les
destinations correspondantes le cas échéant ;
* Veiller à la tenue de la main courante ainsi que du livret d'accompagnement des divers
collecteurs.




Gérer le site :

* Contrôler le chargement des véhicules et veiller au bon fonctionnement de l'écocentre (faire
appliquer le règlement, veiller à la sécurité de tous et éviter les encombrements des
véhicules sur le quai) ;
* Veiller à l'entretien et à la propriété du site comprenant la loge, les locaux techniques, les
espaces verts, les hauts de quai, les bas de quais et la voirie ;
* Effectuer des petits travaux de maintenance.

DESCRIPTION :

Le rôle de l'architecte technique est d'accompagner les projets applicatifs dans la définition et la validation de leur architecture technique. Il pourra s'appuyer sur l'architecte référent pour mener à bien ses missions.

Vous contribuerez à la définition des services d'infrastructure, à leur diffusion et à leur bonne prise en compte par les projets applicatifs
o Conception et validation des architectures techniques
o Suivi de la veille technologique ainsi que l'évolution des thèmes innovants à traiter afin d'apporter l'innovation nécessaire à la DSI
o Rédaction de rapports d'étude sur le positionnement de la DSI sur des thèmes techniques afin de permettre l'évolution des référentiels.
o Garantit la conception et la MCO des architectures techniques avec le Projet et les autres parties prenantes Instance de validation solution d'architecture
o Alimentation du backlog d'architecture de son périmètre
o Déclinaison des politiques industrielles de la DSI, respect et application du cadre de cohérence technique
o Anticipation et remontée des besoins à son référent
o Maitrise de l'architecture des applications de son périmètre : criticité, obsolescence, écarts, dette technique logiciel et IT, évolution, etc.
o Participation à la revue de backlog des trains / Programme PI : enablers département Architecture Solution applicative et son pôle de rattachement
o Garantit un passage optimal des instances de décision /validation architecture (Asap, Consuel, CAT-E, etc.)

Pour l'ensemble de ces activités il conviendra d'adopter un regard critique sur les travaux demandés en termes de choix de techniques ou fonctionnels et donc être force de proposition.

#LI-LP1

DESCRIPTION :

Dependendo do Diretor Geral da zona Ibérica e América do Sul, terá a responsabilidade de venda e promoção de produtos e soluções enológicas a uma carteira de clientes existente e em expansão.
-Gestão direta de contas
-Elaboração e acompanhamento de estratégias e ações para o desenvolvimento da carteira e das atividades comerciais da empresa.
-Desenvolvimento de novos mercados e aquisição de novos clientes.
-Monitorização da concorrência.
-Reporte à Direção.

DESCRIPTION :

Le bureau d'études ATLAS GEOTECHNIQUE recherche un(e) technicien(ne) géologue afin de compléter son équipe. Créé le 2 janvier 2017, Atlas Géotechnique est un bureau d'études spécialisé dans les domaines de l'expertise géotechnique et de l'hydrogéologie. Atlas Géotechnique a connu une évolution fulgurante grâce à la confiance des acteurs majeurs de la promotion immobilière et de la construction. Notre entreprise a pour objectif d'être au cœur des projets et de réaliser une conception géotechnique optimale des infrastructures, tant sur le plan technique qu'économique. Vous aurez pour missions : - Préparation de chantier/intervention ; - Implantation et nivellement des sondages ; - Relevé et description des sondages carottés ; - Relevé et description des fouilles géologiques à la pelle ; - Relevé et description des fouilles de reconnaissance des fondations existantes ; - Réalisation d'essais de perméabilité ; - Relevés et suivis des niveaux (suivi piézométrique) ; -

DESCRIPTION :

Concevoir et architecturer des solutions cloud scalables et performantes sur GCP.
- Développer et superviser des pipelines data en Python et Java.
- Collaborer avec les équipes Data Science, BI et développement pour définir les meilleures pratiques et standards techniques.
- Participer à l'industrialisation des solutions via CI/CD (Jenkins ou équivalent).
- Contribuer à la mise en place d'architectures 'Event Driven' et à l'optimisation des flux de données.
- Assurer la documentation technique et le support aux équipes projet.

DESCRIPTION :

Dans le cadre d'un projet stratégique pour l'un de nos clients, vous interviendrez sur la mise en place d'une infrastructure de gestion de clés (PKI/IGC) sécurisée et opérationnelle.
Vous rejoindrez une équipe fonctionnant en méthodologie Agile, adaptée au framework SAFe de la DSI., Vous apporterez votre expertise technique et serez un acteur clé dans :
- La conception, le développement et le maintien de l'infrastructure PKI.
- La participation à la mise en place de l'exploitation des produits PKI.
- L'animation d'ateliers techniques et de réunions.
- Le suivi des incidents et des demandes métiers (DIMA/PDMA).
- La collaboration avec l'intégrateur de la solution PKI.
- L'amélioration continue et l'anticipation des risques de service.

Environnement technique
- PKI : EJBCA
- HSM : Luna 7 HSM (S700, S750, S790, U700, B700)
- CLM : Keyfactor Command
- CMS : Ilex (Nexpublica)

Livrables attendus :
- Documents techniques (DEX, PTI, RFC...).
- Procédures et modes opératoires.
- Scripts et spécifications techniques.
- Cahiers de tests, recettes, plans d'opération.
- Capitalisation des connaissances (forums sécurisés).
- Comptes rendus d'ateliers et préconisations techniques.
- Suivi des activités via Gojira.
- Mise en place des environnements (VM, PIC...).

#LI-LP1

DESCRIPTION :

Vous aimez travailler dans le développement applicatif ?

Les secteurs du médical, des énergies, de la banque et des assurances vous attirent ?

Vous avez envie de rejoindre une ESN moderne, avec un business model participatif, tournée vers l'humain et la formation de ses collaborateurs ?, Développer et maintenir la solution en fonction des évolutions souhaitées (réglementaires, stratégiques...).
- Être force de proposition pour améliorer l'existant (écosystème technique, outils...).
- Participer à des projets d'équipe transverses.
- Veiller à la qualité de code, aux bonnes pratiques, à la culture du partage.
- S'impliquer dans les rituels agiles de l'équipe.

Si vous faites le pari de nous rejoindre, vous évoluerez chez différents clients au fil de votre expérience chez Klanik. Nous vous proposerons des projets de longue durée? adaptés à vos envies pour travailler sur un poste de Développeur .NET MAUI F/H.

#LI-TL1

Nous recherchons un Développeur .NET MAUI F/H pour intégrer et accompagner les équipes de nos clients.

DESCRIPTION :

* Contrôler l'état de fonctionnement d'un engin
* Procédures d'entretien d'engins
* Règles et consignes de sécurité
* Techniques de construction

DESCRIPTION :

Vous travaillerez sur un programme de modernisation du système d'information privatif de 39 entités régionales.

Objectif : décommissionner les anciennes infrastructures virtualisées (VM Windows 2012) au profit d'une plateforme moderne basée sur Kubernetes et CI/CD, ainsi qu'une nouvelle source de données majeure, avec une échéance fixée à fin 2026. Ce programme implique une transformation locale, avec notamment un enjeu de migration du patrimoine applicatif vers les solutions cibles.

L'infrastructure, en partenariat avec un acteur technique interne, est déjà en place. Une première version de l'offre de services a été mise à disposition des entités pour le portage de leurs applications. Dans une logique d'amélioration continue et afin d'atteindre les ambitions 2024, la squad technique doit être renforcée pour :
- Compléter l'offre de services
- Migrer des applications communautaires vers la nouvelle plateforme
- Accompagner les entités régionales dans leur transition

Environnement Technique
- .NET CORE
- PHP 5 - PHP 8
- MS SQL
- VM Windows Server 2012 --> Kubernetes
- CI/CD : Gitlab CI
- Sonarkube
- VS Studio 2022
- Symfony