Les offres d'emploi de la filière

DESCRIPTION :

Recent progress in embodied AI has enabled significant advancements in robots' ability to understand the physical world. While learning-based robotic policies often struggle with generalization, foundational models impart rich scene understanding to robotics, thereby opening the path for addressing various challenges. Robotic manipulation is one such challenge that involves handling diverse objects and novel placements.

Generalization: The project proposes to use vision-language models (VLM) to improve object grounding capabilities of manipulation systems. Previous approaches have used Mask-RCNN [1], Segment Anything Model (SAM) [2] to segment out novel objects. In contrast, the proposed method would use Vision-language Models (VLMs) to handle novel object instances as well as generalize to unseen object categories by grounding objects from multi-view images to obtain precise poses.
Successful manipulation also requires an in-depth understanding of object affordances. Thus, the project would also explore fine-tuning VLMs to predict spatial affordances of objects by leveraging large-scale internet video demonstrations [3, 4]. These video demonstrations provide multiple instances and scenarios to grip a particular object. These demonstrations can be used to generate datasets with heatmaps or designated grasp points, and introduce task variations and diversity. Vision-language benchmarks such as [2, 1, 5] will be used to evaluate the effectiveness of vision-language-guided manipulation in constrained settings, including changes to environment and camera setup.

Long-Horizon Tasks: Another challenge in manipulation involves generalizing to long-horizon tasks. Initial attempts break the tasks to a hierarchy of skills and perform skill-chaining [6, 7]. However, they operate on a limited category of sub-tasks and assume a pre-defined hierarchy. The project proposes using imitation learning to train foundation models or VLMs on video demonstrations (collected via simulation or teleoperation) of long-horizon tasks. The objective is to enable these models to generate low-level, fine-grained actions by learning reference trajectories from human demonstrations [8, 9, 10]. Comparative evaluations will be conducted against traditional diffusion-based or RL-based policies. The project would also explore decomposing a long horizon task into a sequence of intermediate tasks intertwining multi-modal prompts and task descriptions for the VLM.

Inference Speed: A major drawback of foundation models is inference speed. I intend to tackle hardware constraints limiting the deployment of multimodal learning in the real-world. To address this limitation, the project aims to develop specialized, quantized models that are trained for specific categories of tasks. By incorporating vision-language action models such as TinyVLA [11, 12], the approach seeks to achieve real-time performance on physical robotic manipulators, thus facilitating faster and more efficient execution of tasks.

Dexterous Manipulation: In addition to generalization and long-horizon tasks, the project focuses on dexterous manipulation. Current learning-based methods, such as ViViDex [13], employ imitation learning from video demonstrations combined with trajectory-guided rewards to train RL policies. The project seeks to extend these methods by introducing novel objects and unfamiliar tasks, enabling vision-language models to acquire robust dexterous manipulation skills. Moreover, these models are expected to support long-horizon tasks and recovery from failure scenarios in highly cluttered environments [14].

In summary, the project explores vision-language guided robotic manipulation and advances object grounding and spatial affordance estimation for novel objects. The project also proposes decomposing long-horizon tasks into fine-grained actions, and specialized, quantized models for real-time performance. These components collectively contribute to generalization, efficient task execution, and improved dexterous manipulation.

DESCRIPTION :

This PhD addressses the challenge of data in robotic policy learning. The focus is on two key research directions: 1. understanding the structure and utility of existing robotic datasets, and 2. scaling robot learning via human demonstration videos.

The first line of research involves a comprehensive analysis of robotics datasets to identify which samples contribute the most significantly to policy performance and which are redundant. This involves techniques such as influence functions and diversity metrics to support data curation strategies that enhance learning efficiency. Beyond per-sample importance, this work will investigate which types of data features (semantic labels, 2D vs. 3D structure, or specific modalities like touch, language, or speech) most effectively support generalizable policy learning. In turn, this analysis aims to guide the construction of more comprehensive datasets for robot learning, spanning different embodiments and skill domains.

The second line of work aims to unlock large-scale learning from human task demonstrations. Rather than relying on manual data collection or simulation, this research will develop methods to extract structured, task-relevant information (end-effector state changes, contact dynamics, or long-term intent) directly from real-world videos of humans performing tasks. Key challenges such as embodiment mismatch, contact ambiguity, and occlusions will be addressed through morphology-aware embeddings, and policy distillation strategies that adapt human-derived policies to robotic embodiments via reinforcement learning, or embodiment-agnostic models. The research will further investigate how to leverage human error examples to teach robots what not to do, and how to extract rich physical attributes from video using motion cues and learned dynamics priors.

Together, these efforts seek to lay the groundwork for data-efficient, scalable learning pipelines, paving the way for generalist robot policies. This research aims to integrate deep insights from datasets with supervisory signals from human behavior for generalist robotic policy learning, bridging the gap between data availability and robotic capability.

Principales activités

Main activities:

* Analyse and implement related work.
* Design novel innovative solutions.
* Write progress reports and papers.
* Present work at conferences.

DESCRIPTION :

Accompagnement à temps plein sur les sites de marque
- Encadrer la création de composant,
- Garantir la cohérence des site de marque le thème du design system ALL
- Garantir l'implémentation de la thématisation dans le thème core
- Concevoir la bibliothèque en accord avec le thème ALL
- Design system à temps plein depuis plusieurs années
- Développement de l'implémentation technique et Design

Le contexte :
- Rattaché à la Digital Factory
- Architecture et process Design System
- Equipe de 5 designers dédiées au Design SYSTEM
- En accompagnement du BUILD (mise en place de la thématisation) / RUN pour les marques distribuées par le groupe
- Environnement agile avec multiple interlocuteur
- Secteur du Tourisme, Participez à la ISATECH, notre table ronde dédiée à l'innovation digitale et à la co-construction de projets ambitieux

Un management de proximité et un suivi individuel pour vous accompagner dans votre progression au quotidien

Contribuez à des projets stratégiques pour des clients internationaux de renom, avec un vrai impact

Des perspectives d'évolution entre la Belgique et la France, et une mobilité interne facilitée pour construire la carrière qui vous ressemble

DESCRIPTION :

Assurer l'animation des stands et des événements
- Gérer les stands, en ayant une connaissance approfondie de l'offre proposée
- Communiquer avec les clients et les visiteurs, en faisant preuve de persuasion et d'orientation client
- Travailler en équipe pour garantir une expérience agréable et divertissante
- Capacité à attirer l'attention des visiteurs et à créer une ambiance conviviale
- Former et gérer les nouveaux commerciaux à l'offre qu'ils proposent
- Manager plusieurs stands dans tout un secteur prédéfini.

DESCRIPTION :

Participation aux projets RH transverses
- Appuyer le déploiement de nouveaux process RH (recrutement, formation, entretiens, onboarding, etc.).
- Contribuer à la rédaction de documents cadres (process, guides, supports de communication RH).
- Participer à la mise en oeuvre d'outils RH (SIRH, ATS, LMS) et au suivi de leur adoption.
- Réaliser des recherches et benchmarks pour alimenter les réflexions stratégiques.

Appui à la structuration des process RH
- Aider à la collecte et à l'analyse des données RH (KPI recrutement, formation, mobilité).
- Participer à la préparation des supports de formation à destination des managers.
- Contribuer au suivi des plans d'action RH et à leur planification.

Communication et conduite du changement
- Participer à la création de supports de communication RH clairs et engageants.
- Être en appui de l'animation de temps collectifs d'information RH ou d'ateliers projet., Si vous êtes prêt à relever de nouveaux défis et à faire partie d'une équipe innovante, nous serions ravis de vous rencontrer.

DESCRIPTION :

Dans le cadre du développement de son activité, nous recherchons pour notre client, spécialisé dans les travaux publics un chauffeur SPL sur le secteur de Beaujeu.
Vos principales missions :
- Conduite d'un véhicule poids lourd de type SPL pour des travaux publics
- Livraison de marchandises sur chantiers
- Respect des consignes de sécurité et de circulation
- Manutention

DESCRIPTION :

Relevez un nouveau défi et mettez à profit votre expertise technique dans le domaine des solutions et métiers au service de projets innovants. Vous travaillerez avec une équipe collaborative, agile et visionnaire, et vous jouerez un rôle clé dans l'évaluation des propositions techniques, l'identification des risques et l'élaboration de plans d'action pour garantir la réussite de nos projets stratégiques.

Au quotidien, vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes d'ingénierie de projets, de programmes et d'appels d'offres (par exemple, en assurant la cohérence technique et méthodologique), participerez à la définition des orientations stratégiques et veillerez à leur alignement avec les roadmaps des solutions et métiers. Vous contribuerez également à l'optimisation des coûts et à l'innovation technique en proposant des synergies multi-projets et en maintenant une veille technologique active.

Vous vous occuperez plus particulièrement de la revue des propositions techniques (conformité, faisabilité, risques) et de la présidence des revues de conception critiques, mais aussi de la définition et de l'application de standards méthodologiques et architecturaux.
* Nous ferons appel à vous pour :
* Soutenir les équipes d'ingénierie des projets/programmes en assurant une gouvernance technique adaptée.
* Revoir les contributions techniques et l'expertise des propositions de conception, en évaluant leur conformité, leur adéquation fonctionnelle, leur faisabilité technologique et leur capacité de livraison.
* Évaluer la faisabilité des solutions proposées et élaborer des plans de mitigation des risques.
* Identifier et gérer les risques techniques des projets/programmes.
* Présider les revues de conception dans votre domaine d'expertise pour les développements critiques.
* Assurer la mise en œuvre de produits et systèmes génériques grâce à des synergies multi-projets.
* Proposer des innovations techniques et contribuer au développement de la roadmap en réponse à la stratégie métier.
* Maintenir une veille technologique et guider les orientations en fonction des tendances du marché.
* Fournir un soutien en phase de pré-appel d'offres et garantir la cohérence entre les besoins des appels d'offres et la roadmap des programmes., * Travailler avec des experts techniques et des leaders d'opinion dans leur domaine.
* Collaborer avec des équipes transversales et des collègues qualifiés.
* Contribuer à des projets innovants et à fort impact.
* Utiliser notre environnement de travail flexible et orienté vers la collaboration.
* Orienter votre carrière dans la direction de votre choix à travers les fonctions et les pays.
* Bénéficier de notre investissement dans votre développement, par le biais de programmes d'apprentissage primés.
* Progresser vers des rôles de leadership technique ou stratégique.
* Bénéficier d'un système de rémunération équitable et dynamique qui reconnaît vos performances et votre potentiel, ainsi que d'une couverture sociale complète et compétitive (assurance-vie, assurance-maladie, pension).

DESCRIPTION :

Véritable garant-e de la sécurité radiologique sur les chantiers nucléaires, vous assurez la mise en oeuvre et le suivi des mesures radiologiques tout en veillant à la protection des travailleurs dans le respect des normes de radioprotection.

Vos principales missions (liste non-exhaustive) :
- Réalisation des mesures radiologiques et de caractérisation sur les chantiers d'assainissement et de démantèlement,
- Mise en oeuvre et suivi des contrôles de radioprotection (débit de dose, contamination, atmosphère),
- Animation de la radioprotection opérationnelle auprès des équipes (information sur les risques, vérification du port des EPI, application des consignes),
- Surveillance des conditions radiologiques des zones d'intervention,
- Participation aux études de postes et à la mise à jour des analyses de risques,
- Rédaction des rapports et documentation opérationnelle de radioprotection,
- Contribution à l'amélioration continue via le retour d'expérience., L'accès aux sites nucléaires de nos clients est soumis à une enquête administrative.

Des déplacements nationaux sont à prévoir.

DESCRIPTION :

Relevez un nouveau défi et mettez à profit votre expertise en gestion des identités et des accès (IAM) dans un domaine de pointe. Vous travaillerez avec une équipe collaborative, dynamique et passionnée, et vous contribuerez à la conception, l'amélioration et la mise en œuvre de solutions IAM qui renforcent la sécurité et la gouvernance des accès au sein de notre organisation.

Au quotidien, vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes internes (telles que les équipes IAM, sécurité de l'information, architectes et chefs de projets) et des partenaires externes (prestataires, éditeurs logiciels, consultants). Vous participerez activement à la coordination des projets IAM, au déploiement de nouvelles solutions et à l'amélioration continue des processus liés à la gouvernance des identités et des accès.

Vous vous occuperez plus particulièrement de la plateforme IAM B2E basée sur Saviynt, mais aussi de projets liés à la gouvernance des accès à privilège (PAM), au déploiement de solutions B2B IAM et SSO, et bien plus encore.

Nous ferons appel à vous pour :
* Assurer et maintenir une expertise approfondie sur les concepts et l'architecture IAM.
* Préparer et animer des ateliers fonctionnels et techniques sur les sujets IAM, notamment pour le raccordement des applications aux outils IAM.
* Coordonner la conception, les tests et le déploiement de solutions complexes IAM, en suivant les processus internes.
* Tenir à jour la documentation de l'équipe IAM (architectures, guides, politiques, procédures, etc.).
* Collaborer avec les partenaires externes et les équipes de support pour résoudre les incidents critiques et améliorer les processus IAM.
* Contribuer à l'architecture IAM et à la politique de sécurité en partenariat avec les équipes cybersécurité.
* Participer activement à la gouvernance des identités et des accès pour garantir la conformité et l'efficacité des solutions déployées.
* Proposer et déployer des plans d'amélioration continue pour les services IAM., * Bénéficier de stabilité, de défis et d'une carrière à long terme sans routine quotidienne.
* Travailler avec des outils et des technologies de pointe dans le domaine de la cybersécurité et de l'IAM.
* Collaborer avec des équipes transversales et des collègues qualifiés.
* Contribuer à des projets innovants et à fort impact.
* Utiliser notre environnement de travail flexible et axé sur la collaboration.
* Orienter votre carrière dans la direction de votre choix à travers les fonctions et les pays.
* Bénéficier de notre investissement dans votre développement, par le biais de programmes d'apprentissage primés.
* Progresser vers des rôles de leadership ou d'expertise technique selon vos aspirations et vos compétences.
* Bénéficier d'un système de rémunération équitable et dynamique qui reconnaît vos performances et votre potentiel, ainsi que d'une couverture sociale complète et compétitive (assurance-vie, assurance-maladie, pension).

DESCRIPTION :

L' objectif est de

concevoir des algorithmes distribués permettant à un ensemble d'agents de collaborer pour l'entraînement de modèles personnalisés, et ce sous des contraintes de privacy et de robustesse.

Mission confiée

Missions :
Les travaux de cette thèse visent des résultats théoriques qui seront présentés dans des conférences et des journaux en apprentissage (e.g. ICML, NeurIPS).

Collaboration :
Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet REDEEM du PEPR IA, et demandera une participation régulière au projet, et notamment aux réunions associées., étude bibliographique

proposer des nouveaux algorithmes distribués pour l'apprentissage personnalisé sous contraintes de privacy et de robustesse

faire une étude des algorithmes proposés

redaction des articles de recherche

présentations à des seminaires et des conférences

Activités complémentaires :

participations aux seminaires d'équipe et des groupes de lecture

DESCRIPTION :

Sous le tutorat de votre maître d'apprentissage, vous réaliserez les tâches spécifiques ci-dessous :
- Effectuer la préparation et la pose des éléments de couverture (ardoise, tuiles, tôles, étanchéité...) pour la mise hors d'eau de tout type de bâtiment, dans le cadre de travaux de rénovation, selon les règles de l'art et de sécurité,
- Réaliser la protection des parties en saillie et pose des systèmes d'évacuation d'eau pluviale (gouttières...)
- Assurer la réalisation de travaux simples de charpente,
- Réaliser l'étanchéité et l'isolation des toitures, des terrasses, des façades d'immeubles, de maisons individuelles

DESCRIPTION :

As a Manager, Solutions Engineering, you lead and support a team of technology specialists, helping customers and partners leverage NetApp's Intelligent Data Infrastructure. You collaborate with IT architects and solutions specialists, positioning NetApp's technologies, services, and solutions to customers at different levels of responsibility. You adapt to your interlocutors, understanding their motives and motivational factors, * Be part of the France Leadership Team
* Be an integral member of the Go-To-Market Leadership team
* Coach, motivate, develop your team, and define common goals
* Convince our customers of the value of NetApp Intelligent Data InfrastructurE
* Collaborate with our hyperscaler partners (AWS, Google, Microsoft) and co-manage the technical partnership.
* Be the contact person for our customers for matters relating to their digital cloud, application, and data centre transformation.
* Interact with our product management group and peers in other countries
* Be responsible for employee and team development

DESCRIPTION :

Au sein de la Direction des opérations Groupe Informatique et Télécoms d'EDF (DIGIT), vous contribuerez à
garantir aux métiers du Groupe un SI sécurisé, compétitif et porteur d'avenir.

En tant qu'Expert IT ServiceNow, vous garantirez l'intégration optimisée de la solution ServiceNow au sein du SI de l'entreprise., Concevoir et accompagner la mise en oeuvre de solutions techniques et fonctionnelles sur la plateforme ServiceNow de DIGIT répondant aux besoins des métiers, dans le respect des standards de l'éditeur
- Garantir la qualité technique, la cohérence fonctionnelle & l'intégration de la plateforme et de ses interfaces
- Contribuer en lien avec l'éditeur au support niveau 3, aux audits technique et cybersécurité.
- Assurer la veille technologique et l'amélioration continue sur le périmètre
- Accompagner la construction de la feuille de route de la plateforme DIGIT en alignement avec les enjeux de l'entreprise

DESCRIPTION :

Au sein de la Direction des opérations Groupe Informatique et Télécoms d'EDF (DIGIT), vous contribuerez à
garantir aux métiers du Groupe un SI sécurisé, compétitif et porteur d'avenir.

En tant qu'Expert IT Dynatrace, vous garantirez l'intégration optimisée de la solution Dynatrace au sein du SI de l'entreprise., Concevoir et accompagner la mise en oeuvre de solutions techniques et fonctionnelles sur la plateforme Dynatrace de DIGIT répondant aux besoins des métiers, dans le respect des standards de l'éditeur
- Garantir la qualité technique, la cohérence fonctionnelle & l'intégration de la plateforme et de ses interfaces
- Contribuer en lien avec l'éditeur au support niveau 3, aux audits technique et cybersécurité.
- Assurer la veille technologique et l'amélioration continue sur le périmètre
- Accompagner la construction de la feuille de route de la plateforme DIGIT en alignement avec les enjeux de l'entreprise

DESCRIPTION :

Rejoignezdès maintenant les équipes du premier centre français de recherche et de lutte contre le cancer au sein de services performants : un poste dePhysicien Médicalen Radiothérapie est à pourvoir dans le cadre d'un CDI à temps plein, sur le site de Saint-Cloud.

A l'Institut Curie, votre activité au quotidien consistera à :
- Assurer la sécurité et la qualité des traitements de radiothérapie.
- Participer à la formation des différents étudiants DQPRM, interne en médecine, dosimétristes, nouveaux arrivants.
- Participer activement aux projets de R&D en cohérence avec le projet médical et l'évolution des techniques.
- Développer les techniques en phase avec des évolutions techniques et maitriser le CQ pour l'utilisation de l'IA dans notre domaine.
- Assurer le rôle de PM définie dans par a législation en vigueur.

DESCRIPTION :

* Préparer les contrats de sous-traitance avec le soutien du service Juridique et de l'Acheteur Projet ; * Mettre à jour et contrôler les informations dans l'outil de gestion (bons de commande, factures ...) ; * Veiller à la conformité de la documentation de nos partenaires (Contrats, Demande d'Agréments, Décomptes finaux, Assurances.) et garantir la parfaite traçabilité des engagements contractuels de l'entreprise ; * Soutenir l'Acheteur projet dans la gestion de la relation avec nos partenaires (Accord de confidentialité, diffusion de dossier de consultation.) et maintenir à jour de la base de données achats ; * Contrôler la conformité des factures avec les bons de commande et les contrats ; * Réaliser un suivi financier synthétique des affaires (tableaux de synthèses.) ; * Réaliser les demandes et les levées de cautionnement bancaire des marchés de sous-traitance.

DESCRIPTION :

L' objectif est de

concevoir des algorithmes distribués permettant à un ensemble d'agents de collaborer pour l'entraînement de modèles personnalisés, et ce sous des contraintes de privacy et de robustesse.

Mission confiée

Missions :
Les travaux de cette thèse visent des résultats théoriques qui seront présentés dans des conférences et des journaux en apprentissage (e.g. ICML, NeurIPS).

Collaboration :
Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet REDEEM du PEPR IA, et demandera une participation régulière au projet, et notamment aux réunions associées., étude bibliographique

proposer des nouveaux algorithmesdistribués pour l'apprentissage personnalisé sous contraintes de privacy et de robustesse

faire une étude des algorithmes proposés

redaction des articles de recherche

présentations à des seminaires et des conférences

Activités complémentaires :

participations aux seminaires d'équipe et des groupes de lecture

DESCRIPTION :

Accueillir les clients et identifier leurs besoins.
- Conseiller la clientèle sur les produits et les services.
- Réaliser les ventes et participer à l'atteinte des objectifs du point de vente.
- Gérer les encaissements et le suivi des commandes clients.
- Mettre en rayon les produits, assurer le facing et la bonne tenue du magasin.
- Participer aux opérations commerciales et à l'animation du point de vente.

DESCRIPTION :

Le conseiller en emploi accompagné participe à :
- L'évaluation de la situation de la personne, en tenant compte de son projet professionnel, de ses capacités et besoins, ainsi que des besoins de l'employeur
- La détermination du projet professionnel, avec la personne accompagnée, à l'aide à sa réalisation
- L'assistance de la personne accompagnée dans sa recherche de stages, de formation ou d'emploi, par la prospection auprès d'employeurs.
- L'accompagnement dans l'emploi, incluant si nécessaire la sensibilisation de l'employeur, ainsi que les modalités de compensation ou d'aménagement de l'environnement de travail.

DESCRIPTION :

Vous souhaitez travailler dans le secteur du NUCLEAIRE ?
Nous vous proposons d'intégrer notre centre de formation interne à l'entreprise : l'ANTA et de suivre notre parcours de formation qui vous professionnalisera au métier d'Automaticien en environnement NUCLEAIRE.
Le parcours, d'une durée d'un an, s'articule entre des modules de formation technique/métier et des périodes d'immersion terrain sur site nucléaire avec nos équipes existantes. Les modules de formation aborderont les thématiques suivantes :
- Mesures physiques
- Régulation
- Automatismes
- Robinetterie
- Relayage