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Les offres d'emploi de la filière

Consultez et filtrez toutes les offres disponibles dans les entreprises de la filière des gaz, de la chaleur et des solutions énergétiques associées.

Cette rubrique centralise les offres postées par les entreprises sur les principaux sites d'offres d'emploi.

Matchez votre profil avec ces offres et découvrez celles qui vous ressemblent.

24 123 offres

ECONOMISTE DE LA CONSTRUCTION H/F

  • 16 mai 2025
  • Impact Group
  • Thise
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DESCRIPTION :

Au sein du bureau d'études et sous la responsabilité d'un AMO confirmé, l'économiste de la construction participe à l'estimation, la planification et le contrôle des coûts d'un projet de réhabilitation, depuis la phase d'étude jusqu'à la réalisation.

DESCRIPTION DES MISSIONS
* Réalisation de métrés à partir de plans.
* Élaboration de quantitatifs et estimatifs (DPGF, CCTP).
* Analyse des dossiers d'appels d'offres (DCE).
* Participation à la rédaction de pièces écrites (CCTP, notices techniques)
* Mise à jour des bases de données de prix.
* Suivi administratif et financier de projets en cours.
* Participation aux réunions de coordination avec les différents intervenants (architectes, BET, entreprises, MOA).

Code d'emploi : Economiste de la Construction (h/f)

Domaine professionnel actuel : Chefs de Projet Bâtiment

Niveau de formation : Bac+2

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée déterminée (CDD)

Compétences : Microsoft Word, Microsoft Excel, AutoCAD, Autodesk Revit, Sens de l'Organisation, Minutie ou Attention aux Détails, Esprit d'Équipe, Génie Civil, Économie, Gestion des Parties Prenantes, Gestion du Temps, Gestion Administrative, Conduite de Travaux et Gestion de Chantier, Budgétisation, Lecture de Plan

Téléphone : 0967810148

Type d'annonceur : Employeur direct

Technicien Rétrofit H/F

  • 16 mai 2025
  • Alstom
  • Le Creusot
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DESCRIPTION :

* Réaliser des opérations de modification et de mise à niveau nécessaires sur les bogies, directement sur les dépôts de nos clients, pour assurer la disponibilité du matériel
* Appliquer les consignes de sécurité et les processus Qualité définis

Missions principales :
* Réaliser des opérations de modification et de mise à niveau nécessaires en déroulant les instructions méthodes, dans le cadre d'un chantier spécifique faisant intervenir plusieurs techniciens,
* Mener à bien des investigations particulières suivant les demandes, notamment la vérification de flottes,
* Réaliser ces activités dans le respect des consignes de sécurité et des processus qualité,
* Enregistrer les modifications réalisées
* S'assurer de la mise en sécurité de la rame

Code d'emploi : Technicien (h/f)

Domaine professionnel actuel : Installation, Réparation et Entretien (autre)

Temps partiel / Temps plein : Temps partiel

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : Agilité, Sens de la Communication, Minutie ou Attention aux Détails, Esprit d'Équipe, Motivation Personnelle, Réactivité, Recherche, Assemblage et Installation, Démontage, Rénovation d'Equipements, Applications des Règles et Consignes de Sécurité

Téléphone : 0385736000

Type d'annonceur : Employeur direct

Commercial en énergies renouvelables H/F

  • 16 mai 2025
  • IDEHOME FRANCE
  • Carcassonne
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DESCRIPTION :

thermodynamiques…tous sélectionnés autant pour leurs performances que

pour leur fiabilité. Ces solutions sont systématiquement couplées à de la

domotique permettant à tous propriétaires de redevenir maître de sa

consommation et donc de ses factures.

La demande ne cesse de croître et le territoire à couvrir est très vaste.

C'est pour cela que nous recherchons, les futurs talents qui vont pouvoir

rejoindre et intégrer nos équipes.

Votre profil ; chez IDEHOME nous valorisons autant l'expérience, l'ambition, la

volonté que l'enthousiasme. Que vous soyez un(e) chasseur(se) aguerrit ou un(e)

jeune (ou moins jeune) loup(ve) aux dents longues, vous bénéficierez d'une

solide formation en interne aux produits et à la vente, ainsi que d'un parcours d'intégration

éprouvé allant jusqu'à trois mois, laissant à chacun le temps de faire ses armes .

Vos missions ; prospecter sur le territoire que vous aurez choisi, établir avec vos

prospects un bilan énergétique de leur habitation et leur proposer les solutions

les plus adaptées à leur besoin.

Tout comme nous sommes intransigeant quant à la qualité de nos produits et

de nos prestations, nous sommes inflexibles sur l'éthique et la déontologie dans

Code d'emploi : Conseiller en Énergie (h/f)

Domaine professionnel actuel : Installation, Réparation et Entretien (autre)

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : Global System for Mobile Communications, Enthousiasme, Énergies Renouvelables

Téléphone : 0476544350

Type d'annonceur : Employeur direct

Testeur solution logicielle

  • 16 mai 2025
  • Selfing
  • Molsheim
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DESCRIPTION :

Le poste est basé en région du Grand Est, à Molsheim (67).
Votre mission principale s'effectuera au sein du groupe Software Development and Delivery.

Plus particulièrement, vos tâches seront les suivantes :
* Renforcement d'une équipe de développement par l'apport de vos compétences et de votre expertise dans le domaine des tests de logiciels industriels et de solutions d'automatisation, dans un environnement multi-produits.
* Travail dans un contexte international et multiculturel, en collaboration étroite avec des équipes techniques pluridisciplinaires.

Code d'emploi : Testeur de Logiciel (h/f)

Domaine professionnel actuel : Testeurs IT

Niveau de formation : Bac+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : Méthodologie Agile, Automatisation des Tests, Livraison en Continu, Intégration Continue, DevOps, Nexus 1000, Ansible, Selenium, Conception et Développement de Logiciel, Gherkin, Cucumber (Software), Jenkins, Sens de la Communication, Motivation Personnelle, Biologie, Télécopieurs, Traçabilité, Radiologie Conventionnelle, Dessins et Plans Techniques

Courriel : drh@selfing.fr

Type d'annonceur : Employeur direct

Consultant project control - Nucléaire H/F

  • 16 mai 2025
  • MIGSO-PCUBED
  • Aix-en-Provence
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DESCRIPTION :

* Projets industriels d'envergure : Participez à des projets ambitieux et stratégiques avec des leaders de l'industrie du futur.
* Environnement international : Rejoignez une entreprise internationale, certifiée TOP employeur pour la 6e année consécutive.
* Atmosphère bienveillante : Évoluez dans un cadre de travail positif et diversifié, avec des opportunités de carrière variées (management, international, expertise technique, formation...)., Dans un contexte de forte croissance, nous recherchons un(e) Consultant Project Controls - Nucléaire pour rejoindre nos équipes de Marseille en CDI. Vous serez basé(e) sur site client et serez accompagné(e) au quotidien, facilitant votre intégration et votre montée en compétences.

Vos responsabilités :
* Contrôle des coûts, délais et performance : Assurer la planification, le suivi et la coordination des projets pour garantir leur succès.
* Planification et suivi des projets : Élaborer et suivre la planification, anticiper les risques et assurer le bon déroulement des projets.
* Communication et coordination : Organiser et animer les réunions de suivi avec tous les acteurs du projet, internes et externes.
* Analyse et actions correctives : Identifier les écarts entre les prévisions et les réalisations, proposer des actions correctives pour garantir les objectifs de performance.
* Reporting de performance : Fournir un reporting clair sur l'avancement des projets, y compris les indicateurs clés de performance (KPI).

Code d'emploi : Expert en Organisation des Entreprises (h/f)

Domaine professionnel actuel : Conseillers et Analystes de Management

Niveau de formation : Bac+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : Anglais, Français, Capacité d'Analyse, Prise de Décision, Leadership, Gestion du Stress, Industrie Automobile, Actions Correctives et Préventives (Capa), Comptabilité de Gestion, Secteur Financier, Gestion de Projet, Industrie Nucléaire, Expertise Technique, Organisation et Préparation des Réunions, Rapports KPI

Courriel : boulogne@mi-gso.fr

Téléphone : 0147123810

Type d'annonceur : Employeur direct

Consultant - Project Controls H/F

  • 16 mai 2025
  • MIGSO-PCUBED
  • Aix-en-Provence
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DESCRIPTION :

Consultant avant tout, vous intervenez directement au sein des équipes de nos clients pour piloter leurs projets afin d'en assurer la réussite sur les aspects Coûts, Délais, Risques.

Vous anticipez les dérives et fournissez à votre client le support à la décision nécessaire à la bonne conduite des projets.

Vous êtes le garant du savoir-faire métier de MIGSO-PCUBED et le premier acteur de la valeur ajoutée que nous apportons à nos partenaires.

Vos réalisations, votre engagement et votre performance, vous donneront l'opportunité de travailler dans différents secteurs industriels (Aéronautique, Nucléaire) sur des projets toujours plus challengeant et toujours plus exposés.

Code d'emploi : Expert en Organisation des Entreprises (h/f)

Domaine professionnel actuel : Conseillers et Analystes de Management

Niveau de formation : Bac+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : Capacité d'Analyse, Compétences Interpersonnelles, Esprit d'Équipe, Gestion de Projet, Industrie Nucléaire, Fabrication Aéronautique, Gestion des Coûts

Courriel : boulogne@mi-gso.fr

Téléphone : 0147123810

Type d'annonceur : Employeur direct

Apprenti(e) Master 1 ou 2 Communication RSE (F/H)

  • 16 mai 2025
  • Electricite de Strasbourg SA
  • Strasbourg
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DESCRIPTION :

Au sein de la Direction Communication & RSE, vous serez amené(e) à apporter votre collaboration et votre soutien à l'ensemble des projets de communication et de RSE.

Vous participerez activement à la réalisation d'événements internes (réunions de managers, ateliers de sensibilisation, manifestations internes autour du handicap, convention interne, …) et à la mise en œuvre d'événements externes (congrès, rencontre des maires, forums …).

Vous serez également amené(e) à participer à l'élaboration et la mise en œuvre des politiques RSE et organiser des actions de sensibilisation en matière de développement durable et de responsabilité sociétale.

Vous veillerez à faire avancer les idées RSE dans le cadre de projets et d'initiatives concrètes.

Vous contribuerez également à la mise en place des actions et chantiers mis en place dans le cadre de la société à mission.

Code d'emploi : Apprenti (h/f)

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Alternance

Compétences : Adobe Illustrator, Adobe Photoshop, Indesign, Adobe, Adaptabilité, Capacité d'Analyse, Créativité, Sens du Service, Esprit d'Équipe, Motivation Personnelle, Responsabilité Sociétale des Entreprises (RSE), Durabilité

Type d'annonceur : Employeur direct

Manager d'Exploitation en alternance H/F

  • 16 mai 2025
  • Veolia
  • Mauguio
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DESCRIPTION :

Lors des périodes d'application en entreprise, de façon générale, vous participez à l'activité quotidienne d'un territoire d'exploitation et venez en soutien d'un manager de service local. A ce titre, vous intervenez sur des sujets divers liés à la coordination des équipes, la performance opérationnelle, l'optimisation des procédures qualité, sécurité et environnement et le développement commercial.

Spécifiquement pour ce poste, vous intégrez l'équipe de la Direction des Opérations du Territoire Hérault et vous intervenez à ce titre dans les domaines suivants :

Soutien opérationnel Usines Eau Potable et Assainissement
* Apprentissage auprès des exploitants de nos usines et les experts techniques de la Région,
* Audits opérationnels d'ouvrages de traitement,
* Paramétrage et suivi des performances opérationnelles des usines via nos applications digitales Hubgrade,
* Rédaction de manuels d'autosurveillance de stations d'épuration,
* Réalisation de campagnes de mesures (mesures des débits, paramètres analytiques) avec rédaction de rapports d'étude,
* Evaluation du potentiel des risques (gravité x fréquence) de défaillance pour les équipements d'exploitation et établissement d'analyse de défaillance.

Soutien contractuel
* Processus de collecte et de mise à jour des données,
* Mise en place d'indicateurs contractuels et reporting technique,
* Elaboration des Rapports Annuels du Délégataire (RAD),
* Elaboration et rédaction de plan de gestion de crise.

Code d'emploi : Consultant Logistique (h/f)

Domaine professionnel actuel : Conseillers et Analystes de Management

Niveau de formation : Bac+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : Gestion des Données, Développement Commercial, Gestion de la Performance Commerciale, Amélioration des Processus d'Affaires, Développement Axé sur les Compétences, Gestion de Crise, Décontamination, Gestion de la Performance, Audit Opérationnel, Rédaction de Rapports, Traitement des Eaux, Changement Climatique, Management d'Équipe, Pédagogie

Courriel : Reponse.VE@veolia.com

Téléphone : 0171750000

Type d'annonceur : Employeur direct

Commercial en énergies renouvelables H/F

  • 16 mai 2025
  • IDEHOME FRANCE
  • Sète
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DESCRIPTION :

thermodynamiques…tous sélectionnés autant pour leurs performances que

pour leur fiabilité. Ces solutions sont systématiquement couplées à de la

domotique permettant à tous propriétaires de redevenir maître de sa

consommation et donc de ses factures.

La demande ne cesse de croître et le territoire à couvrir est très vaste.

C'est pour cela que nous recherchons, les futurs talents qui vont pouvoir

rejoindre et intégrer nos équipes.

Votre profil ; chez IDEHOME nous valorisons autant l'expérience, l'ambition, la

volonté que l'enthousiasme. Que vous soyez un(e) chasseur(se) aguerrit ou un(e)

jeune (ou moins jeune) loup(ve) aux dents longues, vous bénéficierez d'une

solide formation en interne aux produits et à la vente, ainsi que d'un parcours d'intégration

éprouvé allant jusqu'à trois mois, laissant à chacun le temps de faire ses armes .

Vos missions ; prospecter sur le territoire que vous aurez choisi, établir avec vos

prospects un bilan énergétique de leur habitation et leur proposer les solutions

les plus adaptées à leur besoin.

Tout comme nous sommes intransigeant quant à la qualité de nos produits et

de nos prestations, nous sommes inflexibles sur l'éthique et la déontologie dans

Code d'emploi : Conseiller en Énergie (h/f)

Domaine professionnel actuel : Installation, Réparation et Entretien (autre)

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : Global System for Mobile Communications, Enthousiasme, Énergies Renouvelables

Téléphone : 0476544350

Type d'annonceur : Employeur direct

Post-Doctoral Research Visit F/M Single-cell modeling of biochemical processes with fluorescence microscopy data collected from microfluidic chips with ring-shape channels

  • 16 mai 2025
  • Inria
  • Palaiseau
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DESCRIPTION :

In collaboration with Dr. Remy Chait (University of Exeter, UK), we have recently developed new microfluidics chips for single-cell fluorescence microscopy experiments with bacteria or yeast cells. The chips are based on the design of the so-called "mother machine" but replace the dead-end channels of the mother machine by rings. These chip designs allow us to track single cells (and cell lineages) in the ring, which enables us to perform much longer microscopy experiments with cells that are more representative of typical cells in a growing population compared to the single aging "mother" cell that is tracked in standard mother machine devices. Microscopy data (cell size dynamics and expression levels of fluorescent proteins) collected with these new chip designs is available for this project and AI models for image analysis and cell tracking have already been trained but the new structure and quantity of the data raise the need for the development of new
approaches for mathematical modeling to extract knowledge about single-cell processes from the data.

The primary goal of this project is to develop a modeling framework that abstracts mechanistic descriptions of stochastic single-cell processes (such as stochastic reaction networks) into models that track state changes of cells from birth to division coupled to splitting kernels that distribute the cellular content between daughter cells at division. These models will then be parameterized with the available microscopy data. Another aim of the project is to study how cell-to-cell variability in single-cell growth rates impacts residence times of cells on the microfluidic chip, to incorporate growth rate variability in the developed single-cell models, and to use these results to study the role of selection of fast-growing cells for these new types of experiments., Synthetic biology aims at engineering biochemical processes to supplement cells with artificial functionality. To this end, we design synthetic gene circuits that operate as dynamical systems inside cells and deploy methods from control engineering to regulate circuit functionality. A key problem in this is that biochemical processes inside single cells are inherently stochastic and create heterogeneity within cell populations that eventually leads to complex couplings between single-cell processes and population dynamics. It is thus difficult to quantitatively predict how exactly a constructed circuit will function in the context of a growing population and to design single-cell circuits such that desired dynamics emerge at the population scale.
At the single-cell scale, stochastic biochemical processes are typically represented as continuous-time Markov chains governed by a chemical master equation (Kolmogorov forward equations). We have recently started to develop a multi-scale modeling framework that augments models of single-cell processes with population scale processes such as growth and selection (Ruess et al., The Journal of Chemical Physics, 2023).
Our multi-scale modeling framework gives us unprecedented opportunities to forward-simulate coupled dynamics of stochastic single-cell and population processes, which paves the way to model, design, and dynamically control synthetic gene circuits so as to create desired functionality within growing populations. Within this project, we thus aim to focus on the development of methods for reverse engineering and controlling multi-scale models and on applying this methodology in real applications for a collection of gene circuits constructed by our collaborators.

Code d'emploi : Data Scientist (h/f)

Domaine professionnel actuel : IT R&D Professionals

Niveau de formation : Bac+8

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Stage/Jeune diplômé

Compétences : Intelligence Artificielle, Analyse d'Image, Systèmes Dynamiques, Ingénierie Inverse, Technologies Informatiques, Markov, Equation Differentielle Stochastique, Microscopie, Biologie, Croissance Cellulaire, Technique de Contrôle, Expérimentation, Mathématiques, Modélisation Mathématique, Sciences Physiques, Recherche Post-Doctorale, Processus Stochastique, Bactériologie, Simulations, Biologie de Synthèse

Courriel : jakob.ruess@inria.fr

Téléphone : 0139635511

Type d'annonceur : Employeur direct

Développeur Back-end F/H

  • 16 mai 2025
  • NEXTON
  • Saint-Augustin
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DESCRIPTION :

* Développer et maintenir des API et des applications web performantes.
* Collaborer avec l'équipe produit et les développeurs front-end.
* Participer à l'analyse technique et aux choix d'architecture.
* Rédiger un code propre, maintenable et bien documenté.
* Participer à la mise en place de tests et au déploiement des applications.

Code d'emploi : Développeur Back-End (h/f)

Domaine professionnel actuel : Professionnels du Web

Niveau de formation : Bac+2/+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : .NET Framework, PHP (Langage de Script), APIs, Tests Unitaires, C Sharp (Langage de Programmation), Bases de Données Relationnelles, DevOps, Drupal, Laravel, PostgreSQL, MariaDB, MongoDB, MySQL, Déploiement de Logiciels, Symfony, Logiciel Versioning, Applications Web, WordPress, Phpunit, Backend, Front-End (Génie Logiciel), Docker, Sens de l'Organisation, Motivation Personnelle, Curiosité, Architecture, Analyse Technique, Gestion de Contenu

Type d'annonceur : Employeur direct

Secrétaire Administratif (H/F)

  • 16 mai 2025
  • VOLTA ENERGIE
  • Paris
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DESCRIPTION :

Nous recherchons un(e) Secrétaire Administratif(ve) pour rejoindre notre équipe. Le poste implique des tâches administratives variées et la gestion des services clients., Gestion administrative en cabinet
- Traitement des commandes et suivi
- Réception et traitement des documents
- Soutien aux clients
- Utilisation de Google Suite pour les tâches administratives

Code d'emploi : Secrétaire Administratif (h/f)

Domaine professionnel actuel : Secrétaires (Associations et Fonction Publique)

Temps partiel / Temps plein : Temps partiel

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : Microsoft Excel, Google Suite, Service Client, Traitement de Documents, Travaux Publics, Documentation Technique, Support et Assistance aux Utilisateurs, Gestion Administrative, Préparation et Traitement de Commandes

Téléphone : 0389664791

Type d'annonceur : Employeur direct

Chef(fe) de Projet travaux neufs (H/F)

  • 16 mai 2025
  • GROUPE EKIUM
  • Pau
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DESCRIPTION :

* Piloter l'ensemble des phases d'un projet : faisabilité, études, consultation, suivi des travaux, mise en service

* Assurer le respect des coûts, délais et standards de sécurité

* Coordonner les parties prenantes internes et externes (bureaux d'études, fournisseurs, entreprises)

* Suivre la qualité technique des installations

* Assurer la bonne intégration des travaux dans le contexte opérationnel du site., Télétravail possible selon la mission effectuée

Un environnement convivial et adapté aux personnes en situation de handicap

Des collègues passionnés comme vous avec une communauté de référents métiers et logiciels !

Une vigilance collective qui améliore au quotidien la qualité et la sécurité de nos services

Des possibilités d'évolution grâce à une charte de mobilité interne

Plusieurs événements proposés dans l'année dont nos afterwork d'été et d'hiver

Code d'emploi : Responsable de Travaux Neufs (h/f)

Domaine professionnel actuel : Chefs de Projet Bâtiment

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : Sens de la Communication, Motivation Personnelle, Travaux Neufs, Gestion de Projet

Type d'annonceur : Employeur direct

Dessinateur Projeteur Mécanique F/H

  • 16 mai 2025
  • Arkadia Group
  • Chambéry
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DESCRIPTION :

* Intervenir en tant qu'acteur de projets sur l'ensemble des phases de projet études,
* Concevoir et optimiser les solutions techniques sur CREO,
* Standardiser les conceptions avec prises en compte des budgets,
* Réaliser des plans,
* Pré dimensionner et définir les composants mécaniques,
* Réaliser ou contrôler les études de détails,
* Participer à la rédaction du dossier technique,
* Intégrer le Retour d'Expérience.

Code d'emploi : Dessinateur Projeteur Mécanique (h/f)

Domaine professionnel actuel : Dessinateurs Projeteurs Ponts et Chaussées

Niveau de formation : Bac+2/+3

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : CAD, CATIA, SolidWorks (CAD), Creo, Adaptabilité, Minutie ou Attention aux Détails, Esprit d'Équipe, Motivation Personnelle, Curiosité, Conception de Produits, Standardisation, Rédaction de Dossiers Techniques, Fabrication Aéronautique, Dessins et Plans Techniques

Type d'annonceur : Employeur direct

PhD Position F/M Sensors-based Control of an Aerial Manipulator for Complex Manipulation of Articulated Objects

  • 16 mai 2025
  • Inria
  • Rennes
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DESCRIPTION :

* The work will be carried in English at the Inria Rennes Bretagne Atlantique research center.
* The position is full-time for 1 year. The position will be paid according to the French salary regulations for Post dctoral researchers.
* We do high quality and impactful research in robotics, publishing on the major journals and conferences.
* We often collaborate with other top researchers in europe and worldwide.
* You will have access to a well established laboratory including:
+ two flying arenas equipped with motion tracking system, several quadrotors, and a few fully-actuated manipulators,
+ one robotic manipulation lab equipped with several robotic arms, like the Franka Emika Panda.
* You will be part of an international and friendly team. We organize several events, from after works, to multi-day lab retreat.
* Regular visits and talks by internationally known researchers from top research labs.

Mission confiée

Short abstract:
Researchers are trying to make aerial robots perform physical work for new applications like construction, inspection, maintenance, etc. Current methodologies show promising results, but they are limited to very simple tasks only performed in lab environments. In this Thesis we want to go beyond this limited scenario. By the investigation of new sensors-based control methods, we want to make aerial manipulators able to perform much complex tasks using onboard sensors only, especially considering manipulation of articulated objects., current investigations and applications are still limited to very simple interaction tasks, involving limited contact behaviors with static and rigid surfaces, and more- over often performed in known/controlled and structured environments (i.e., in ideal lab conditions). Most achieved tasks belong to the family known as push & slide paradigm, which consists in simply touching a wall at different locations with a single point contact end- effector while controlling the interaction force [1, 2]. Moreover, most works performed such a task in indoor controlled environments where the robot position is measured with accurate motion capture systems (MOCAPs) and the environment is perfectly known [3].
This project aims at pioneering this still mostly unexplored domain, pushing further the boundaries of Aerial Physical Interaction (APhI). In contrast to the current state of the art, our goal is to enhance aerial robotic physical interaction capabilities of highly dynamical aerial manipulators (AMs) by considering almost unexplored directions:
* manipulations tasks of articulated and dynamic objects;
* real scenarios requiring the use of onboard sensors only.

The project will focus on the design of sensor-based control algorithms to make aerial robots much more precise, robust and safe while performing physical interaction tasks involving articulated objects, in real environments. As a final demonstrator we want to show an aerial robot equipped with an articulated arm capable to open a door with onboard sensors only.

Principales activités

The project will address the following points:
* Reactive manipulation planner: Develop a reactive manipulation planner which makes the robot able to perform complex manipulation tasks while quickly reacting to external disturbances and unexpected events (like wind or loss of contact). For this we will rely on fast re-planning concepts similar to MPC methods and Model Predictive Path-Integral Control (MPPI) [4].
* Sensors-based manipulation planner: Integrate a sensing framework such that the system will rely on onboard sensors only. We also want to formally consider the constraints imposed by the sensing framework in the motion planning problem.
* Robust manipulation planner: Improve the manipulation planner planner such that it generates motions that are intrinsically robust to model uncertainties. For this we will rely on the concept of sensitivity, as well as on deep reinforcement learning methods..
* Experimental validation: All previous tasks will be validated with real experiments. As a final demonstrator we want to show an aerial robot equipped with an articulated arm capable to manipulate articulated objects, e.g., open a door, using onboard sensors only.

Niveau de formation : Bac+8

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : CAD, C ++ (Langage de Programmation), MATLAB, Motion Capture, Planification des Mouvements, Logiciels d'Automatisation Robotique, Simulink, Système d'Exploitation Robot, Technologies Informatiques, Anglais, Convivialité, Motivation Personnelle, Recherche, Travaux de Construction, Organisation d'Événements, Expérimentation, Maintenance et Dépannage, Mécatronique, Analyses Prédictives, Conception et Réalisation en Robotique, Control Methods, Capteurs, Publication / Edition

Courriel : marco.tognon@inria.fr

Téléphone : 0299847100

Type d'annonceur : Employeur direct

Conducteur SPL F/H

  • 16 mai 2025
  • Sibuet Environnement
  • Chamoux-sur-Gelon
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DESCRIPTION :

Nous souhaitons intégrer une nouvelle recrue à notre équipe en semi-remorques

Code d'emploi : Conducteur Super Poids Lourds (h/f)

Domaine professionnel actuel : Chauffeurs de Transport de Marchandises

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : Fabrication et Maintenance Électronique, Travail sur Installation Électrique

Courriel : info@sibuet.fr

Téléphone : 0479364106

Type d'annonceur : Employeur direct

PhD thesis

  • 16 mai 2025
  • Apply for Diffusion model for super-resolution fluorescent microscopy inverse problem Get job alerts Similar jobs
  • Valbonne
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DESCRIPTION :

A different and increasingly popular class of methods producing outstanding results in many applied fields is based on the use of modern generative learning approaches. Among them, diffusion models [4] have attracted the attention of several researchers working in the field of inverse problems due to their ability of combining variational inference approaches with the ability of neural networks to learn unknown posterior distributions distributions. Their use in the field of image microscopy, however, remains limited., [1] V. Stergiopoulou, L. Calatroni, H. de Morais Goulart, S. Schaub, and L. Blanc-Féraud, "Col0rme: Super-resolution microscopy based on sparse blinking/fluctuating fluorophore localization and intensity estimation," Biomedical Imaging, vol. 2, 2022.

[2] M. Cachia, V. Stergiopoulou, L. Calatroni, S. Schaub, and L. Blanc-Féraud, "Fluorescence image deconvolution microscopy via generative adversarial learning (FluoGAN)," Inverse Problems, vol. 39, no. 5, 2023.

[3] V. Stergiopoulou, S. Mukherjee, L. Calatroni, and L. Blanc-Féraud, "Fluctuation-based deconvolution in fluorescence microscopy using plug-and-play denoisers," in Scale Space and Variational Methods in Computer Vision, 2023.

[4] S. Y, J. Sohl-Dickstein, D. Kingma, A. Kumar, S. Ermon, and B. Poole, "Score-based generative modeling through stochastic differential equations," 2021.

[5] H. Chung, J. Kim, M. McCann, M. Klasky, and J. C. Ye, "Diffusion posterior sampling for general noisy inverse problems," 2023.

Code d'emploi : Thésard (h/f)

Niveau de formation : Bac+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée déterminée (CDD)

Compétences : Réseaux de Neurones Artificiels, Vision par Ordinateur, Simulation Informatique, Python (Langage de Programmation), MATLAB, Pytorch, Deep Learning, Technologies Informatiques, Equation Differentielle Stochastique, Mathématiques Appliquées, Biologie, Imagerie Médicale, Fluorescence, Traitement d'Image, Imagerie, Science des Données

Courriel : xavier.descombes@inria.fr

Téléphone : 0139635511

Type d'annonceur : Employeur direct

Consultant - Optimisation Projets Industriels H/F

  • 16 mai 2025
  • MIGSO-PCUBED
  • Aix-en-Provence
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DESCRIPTION :

Consultant avant tout, vous intervenez directement au sein des équipes de nos clients pour porter notre service et piloter leurs projets afin d'en assurer la réussite sur les aspects Coûts, Délais, Risques.

Vous anticipez les dérives et fournissez à votre client le support à la décision nécessaire à la bonne conduite des projets.

Vous êtes le garant du savoir-faire métier de MIGSO-PCUBED et le premier acteur de la valeur ajoutée que nous apportons à nos partenaires.

Vos réalisations, votre engagement et votre performance, vous donneront l'opportunité de travailler dans différents secteurs industriels (Aéronautique, Nucléaire) sur des projets toujours plus challengeant et toujours plus exposés.

Code d'emploi : Ingénieur Projet (h/f)

Domaine professionnel actuel : Cadres de l’Ingénierie

Niveau de formation : Bac+5

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : Capacité d'Analyse, Compétences Interpersonnelles, Esprit d'Équipe, Gestion de Projet, Industrie Nucléaire, Capacités de Démonstration, Fabrication Aéronautique, Gestion des Coûts

Courriel : boulogne@mi-gso.fr

Téléphone : 0147123810

Type d'annonceur : Employeur direct

Conseiller Commercial stand (débutant accepté) H/F

  • 16 mai 2025
  • Enerchoice France
  • Troyes
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DESCRIPTION :

* Une formation complète individuelle et personnalisée (produits, techniques de ventes, process et politique commerciale) pour les commerciaux confirmés et les débutants
* Un salaire fixe ainsi que des commissions non-plafonnées
* Des défis réguliers
* Un cadre de travail stimulant
* Un plan de carrière pour nos collaborateurs ambitieux, * Représenter nos partenaires, ainsi que leurs offres
* Animation de stand
* Accompagner et conseiller les clients dans la gestion de leur budget énergétique
* Accroître le portefeuille client de l'entreprise

Code d'emploi : Conseiller Commercial (h/f)

Domaine professionnel actuel : Vendeurs

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : Compétences Interpersonnelles, Motivation Personnelle, Gestion de la Relation Client, Gestion de Carrière, Vente et Conseil, Vente, Développement Professionnel

Type d'annonceur : Employeur direct

Technicien de Raccordement Électrique H/F

  • 16 mai 2025
  • GROUPE PARERA
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DESCRIPTION :

Réaliser les divers travaux sur le réseau d'électricité d'Enedis pour lequel vous recevrez un ordre de Travail tels que du raccordement client en branchement aérien, branchement aéro-souterrain, branchement souterrain et liaison privative ;
- Respecter des horaires de rendez-vous fixés et assurer une parfaite satisfaction client ;
- Respecter des consignes de sécurité telles que le port des EPI et les étapes de consignation ;
- Entretenir le matériel mis à disposition par l'entreprise (véhicule, téléphone, outils).

Zone de déplacement : Gers (32) / Tarn & Garonne (82)

Code d'emploi : Technicien de Maintenance des Réseaux Électriques (h/f)

Domaine professionnel actuel : Techniciens d'Installation et de Maintenance en Équipements Électriques

Niveau de formation : BEP/CAP

Temps partiel / Temps plein : Plein temps

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée (CDI)

Compétences : Adaptabilité, Compétences Interpersonnelles, Minutie ou Attention aux Détails, Motivation Personnelle, Génie Electrique, Satisfaction Client, Gestion de la Qualité, Applications des Règles et Consignes de Sécurité

Courriel : parera@gingergroupe.com

Téléphone : 0562679230

Type d'annonceur : Employeur direct

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